Wieś jest najbardziej wysuniętym na południowy zachód sołectwem gminy Szemud. Położona jest na terenie pagórkowatym, niedaleko rzeki Dębnicy. Obszar sołectwa wynosi 1017 ha.
Osadę Będargowo wymienia po raz pierwszy dokumenty z 1284 r. wystawiony przez księcia Mszczuja II, mocą którego gród i wieś uzyskał rycerz Piotr Glabuna. Od tej pory Będargowo stało się wsią rycerską. Pod koniec XVII wieku oprócz folwarku i młyna wodnego istniało w Będargowie 12 zagród gburskich.
W tle zabudowania Dampców, za drugimi saniami remiza strażacka.